ASGARD1是一種獲得專利的毫米波雷達(dá)測試和驗(yàn)證技術(shù)，在實(shí)驗(yàn)室提供一整套測試系統(tǒng)，用于評(píng)估雷達(dá)傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛的性能、可用性和可靠性。

ASGARD1位于車輛或被測雷達(dá)的前方，模擬類似于真實(shí)場景雷達(dá) 反射的電磁輻射。 由于HIL / VIL設(shè)置，場景信息更新以響應(yīng)VUT， 以更逼真地模擬駕駛探險(xiǎn)的體驗(yàn)。

ASGARD1由回波樣式解析生成器，記錄信息的數(shù)據(jù)庫和RF前端組 成。 用戶可以通過GUI指定、設(shè)置測試場景的不同元素:

? 車輛，行人和其他路權(quán)者的數(shù)量和類型

? 道路和交通情況

? 環(huán)境要素，例如軌道防護(hù)墻， 樹木等

? 天氣條件

ASGARD1中的回波模擬系統(tǒng)可以分別或者一起調(diào)用仿真分析法或使用預(yù)先記錄的數(shù)據(jù)庫。 這不僅涵蓋了大量測試場景，而且還可以通過組合現(xiàn) 有數(shù)據(jù)來添加更多測試場景。 ASGARD1中用于回波信號(hào)仿真分析的獨(dú)特專利方法使該系統(tǒng)能夠在幾乎零距離內(nèi)創(chuàng)建感知目標(biāo)，無需機(jī)械天線旋轉(zhuǎn)即可創(chuàng)建感知角度，并以低成 本的價(jià)格模擬各類軟目標(biāo)。

該技術(shù)旨在通過實(shí)驗(yàn)室內(nèi)測試取代長時(shí)間的路測，為待測試的雷達(dá)系統(tǒng)提供， 可重復(fù)的罕見場景的模擬機(jī)會(huì)，以確保待測雷達(dá)系統(tǒng)每次都能正 確響應(yīng)。

ASGARD1 關(guān)鍵指標(biāo)：

Frequency ：  76–81 GHz

RF Bandwidth：Up to 4 GHz

IF Bandwidth：0–250 MHz

Number of targets ：More than 200 point targets

Range： 0–300 m

Velocity： 0–300 Km/h

水平視場角：±90°

Range increments ：5 cm

Velocity steps ：0.05 m/s

Azimuth resolution ：0.1°

Minimum distance：20 cm

垂直視場角：±15° (upon request)

·基于硬件在環(huán)（HIL / VIL）設(shè)置中真正的無線硬件/車輛的測試解決方案

·雷達(dá)目標(biāo)的回波角度模擬生成

·可重復(fù)的測試場景和對(duì)實(shí)際情況的關(guān)聯(lián)

·可以創(chuàng)建對(duì)應(yīng)于軟材質(zhì)或者微形變目標(biāo)的微多普勒信號(hào)效應(yīng)

·生成不同雷達(dá)之間干擾分析的場景

·可以在雷達(dá)和ASGARD1之間模擬生成最小幾厘米的物理距離

·通過GUI指定測試場景

·根據(jù)雷達(dá)或被測車輛的反應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)整測試場景

·77 GHz RF前端，包括用于獲取雷達(dá)信號(hào)參數(shù)和天線波束信息的子系統(tǒng)（有24 GHz選項(xiàng)）

·外形小巧，適用于實(shí)驗(yàn)室，終端測試